THIẾT BỊ STEM XE ROBOT ĐA NĂNG

Tổng quan về bộ thiết bị

·       Khung xe bằng chất liệu Mica.

·       Xe dò đường sử dụng hai động cơ bước kết nối với bánh xe qua thông số hộp.

·       Mạch xử lý CPU:

o   Lõi: Xtensa 32-bit LX6.

o   Tần số hoạt động: 240MHz.

o   Bộ nhớ SRAM: 512Kbytes.

o   Kết nối Wifi: 802.11 b/g/n.

o   Kết nối Bluetooth: BR/EDR và BLE.

o   Giao tiếp cảm biến: Modbus RTU.

o   Số cổng giao tiếp cảm biến: 8 cổng.

·       Động cơ:

o   Động cơ bước: 02.

o   Điện áp hoạt động: 5V.

o   Góc quay: 5.625 x 1/64.

o   Tỷ số truyền hộp số: 1:2.

o   Chíp điều khiển: ULN2003.

·       Nguồn điện:

o   Dung lượng PIN: 2000 mAh/ Điện áp PIN: 3.7V / Điện áp xả: 5V.

o   Dòng sạc tối đa: 2.1A.

o   Dòng xả tối đa: 2.4A.

o   Cổng sạc: USB-C.

·       Các module cảm biến kèm theo:

o   Cảm biến khoảng cách:

§  Loại cảm biến: Laser.

§  Dải đo: 0.15 ~ 1.2m.

§  Độ phân dải: 1mm.

o   Cảm biến đo đường:

§  Loại cảm biến: Hồng ngoại.

§  Số kênh: 05.

§  Khoảng cách: 10-15mm.

§  Tín hiệu: Dạng số TTL.

§  Điện áp: 3.3 ~ 5V.